Agile Robots har præsenteret Agile ONE SN, en humanoid referenceplatform bygget på NVIDIAs Isaac GR00T og Jetson Thor. Robotten er rettet mod forskere og udviklere og er planlagt til at blive tilgængelig tidligt i 2027.
En robot, der er klar til at blive trænet
Agile ONE SN samler krop, hænder, sensorer og computerkraft i en platform, som udviklere kan bruge til at træne og afprøve robotfærdigheder. Målet er at spare arbejdet med først selv at forbinde alle de separate dele.
Kroppen er 1,40 meter høj og vejer 40 kilo. Hver arm har en oplyst nyttelast på tre kilo. Robotten har femfingrede hænder med taktil sansning samt blandt andet kameraer, lidar og bevægelsessensorer.
Nye værktøjer bag robotten
Lanceringen er en del af en større opdatering af NVIDIA Isaac. Isaac Lab 3.0 er nu generelt tilgængeligt til at træne robotadfærd i simulation, mens det nye Isaac OS skal forbinde AI, sensorer og styring i den fysiske robot.
NVIDIA udvider samtidig adgangen til simulationsklare modeller og data, så udviklere kan arbejde med flere scenarier, før en robot skal løse opgaver ude i virkeligheden. Blandt virksomhederne i økosystemet er danske Universal Robots.
Agile ONE SN er ikke annonceret som en færdig robot til hjemmet. Den skal bruges til at udvikle og validere færdigheder, og integration af NVIDIAs Halos-sikkerhedssystem er fortsat beskrevet som planlagt.
Kilde: NVIDIAs officielle meddelelse fra GTC Berlin.
Aktører i artiklen
